"Kaltstart eines GPS-Loggers"<\/p>\n
Z. B. in [gpsequip1996<\/a>], Seiten (1-9) bis (1-13), erg\u00e4nzend auch auf Seite (3-10), wird auf die internen Abl\u00e4ufe der Signalverarbeitung im GPS-Empf\u00e4nger eingegangen. Darauf aufbauend werden auf Seite (3-9) die – stets in den Datenbl\u00e4ttern der GPS-Chips\u00e4tze ausgewiesenen – drei, vom Zustand der im Logger verf\u00fcgbaren Daten abh\u00e4ngigen Start-Moden als Warm-Start, Hei\u00df-Start und Kalt-Start definiert. <\/p>\n <\/a>Zu einem Kaltstart eines GPS-Loggers kommt es bei einem Start ohne jegliche Satellitendaten, aber auch im Fall nicht zur Satellitenkonstellation passender Daten oder fehlender Almanach-Daten. Den Start ohne Daten l\u00f6st der Anwender mit den Bedienvorg\u00e4ngen f\u00fcr einen "Kalt-Start" aus, dessen Ablauf mit dem L\u00f6schen der in den Speicherbereichen vorhandenen Daten beginnt. Zu nicht zur Satelliten-Konstellation passenden Daten kommt es nach einem gr\u00f6\u00dferen Ortswechsel, aber auch bereits beim Wiedereinschalten innerhalb mehrerer Stunden nach dem Abschalten des Empf\u00e4ngers, weil zu viele der urspr\u00fcnglich vorhandenen Satelliten unter den Horizont (oder unter eine programmierte Mindest-Elevation) abgewandert sind. Und die Erfahrung zeigt, dass es auch dann zu Startdauern \u00e4hnlich denen beim Fehlen der Almanach-Daten kommt, wenn zuvor eine Suche unter unzureichendem Empfang ergebnislos abgebrochen worden war. <\/p>\n Bar jeglicher Satellitendaten meint der Logger nach dem Start, am 1. Januar, 0 Uhr eingeschaltet worden zu sein und beginnt mit der Aufnahme der – nicht zuletzt zur Gew\u00e4hrleistung ausreichend kleiner \u00dcbertragungsfehler mit besonders niedriger Datenrate zyklisch durchlaufend gesendeten – Almanach-Daten. Dabei w\u00e4hrt ein Zyklus 12,5 Minuten. Diese Daten werden von jedem Satelliten geliefert. Zun\u00e4chst muss dazu der Empf\u00e4nger in einem komplexen, auf s\u00e4mtliche Satelliten des Systems ausgerichteten Suchvorgang den stabilen Empfang mindestens eines dieser Satelliten herbeif\u00fchren. Dabei erstrecken sich die m\u00f6glichen Empfangsfrequenzen der Satelliten infolge des Dopplereffekts \u00fcber ein Frequenzband, dessen Breite sich aus den Extremwerten der Relativgeschwindigkeiten der einzelnen Satelliten bez\u00fcglich des Beobachtungsorts ergibt, die wiederum aus der Bahngeometrie resultieren. Bei vernachl\u00e4ssigbarer Dauer f\u00fcr das Auffinden eines ersten Satelliten w\u00fcrde ein vollst\u00e4ndiger Datensatz – je nach Startphase – nach 12,5 bis 25 Minuten vorliegen k\u00f6nnen. Unter ung\u00fcnstigen Gegebenheiten kann es aber auch dazu kommen, dass die Zeitspanne des Einlesens des Almanachs um Vielfache der 12,5 Minuten l\u00e4nger ausf\u00e4llt. <\/p>\n Besonders sch\u00f6n l\u00e4sst sich der Ablauf in der Satelliten-\u00dcbersicht eines GPS-Loggers, wie dem des "PocketGPS S1" (das f\u00fcnfte Men\u00fc nach dem Basismenue) oder bei Nutzung eines GPS-Empf\u00e4ngers oder eines f\u00fcr die Datenweitergabe ausgelegten GPS-Loggers mit einem einschl\u00e4gigen Programm an einem Bildschirm verfolgen. Dieser etwas langwierige Ablauf ist bei allen GPS-Ger\u00e4ten \u00e4hnlich. Aber bei einem Display-Logger ist er besonders bequem zu beobachten. <\/p>\n Zum <\/p>\n Ablauf beim "PocketGPS_S1" <\/p>\n selbst: <\/p>\n Einige Minuten nach dem Einschalten erscheint unten in der Satelliten\u00fcbersicht des PG-S1 in Gelb ein mit einer Nummer versehener Satellitenbalken. Wenig sp\u00e4ter ist der Logger so weit, dass ihm der gefundene GPS-Satellit Zeit und Datum mitgeteilt hat.<\/p>\n Zus\u00e4tzlich empf\u00e4ngt der GPS-Modul vom Satelliten mit nur kleiner \u00dcbertragungsrate die Bahndaten s\u00e4mtlicher Satelliten. Parallel dazu setzt der GPS-Modul das Suchen nach empfangbaren Satelliten fort, verbunden mit dem Einstellen seines HF-Empf\u00e4ngers auf den optimalen Empfang ihrer GPS-Signale (Satellitenbalken, gelb, tauchen auf und verschwinden auch wieder) sowie bald auch das Ermitteln der Entfernungen zu den empfangenen Satelliten und daraus grob der Position. Zusammen mit den Bahndaten erm\u00f6glicht diese dem Modul, die \u00fcber dem Horizont befindlichen Satelliten und deren Azimut und Elevation zu errechnen sowie deren Nummern im Diagramm einzutragen, und ihm ist nun die pr\u00e4zise Ortsbestimmung m\u00f6glich – mit drei verwertbaren Satelliten auf die Ebene beschr\u00e4nkt (allein geografische L\u00e4nge und Breite, „2D-FIX“, betreffende Balken wechseln von gelb nach blau), mit vier und mehr Satelliten dreidimensional (einschlie\u00dflich H\u00f6he, „3D-FIX“, aus Blau wird Gr\u00fcn):<\/p>\n „mit drei“ oder „vier verwertbaren<\/u> Satelliten“: Beim Erreichen des Fix, erkennbar am Erscheinen des „2D“-Symbols bzw. „3D“-Symbols, werden in der Satelliten-Ansicht bereits mehr als drei bzw. vier Satelliten angezeigt. Aber nicht f\u00fcr alle sind die Daten beim Fix bereits ausreichend nachgeglichen. So erfolgt deren Farbwechsel von Gelb nach Blau bzw. Gr\u00fcn mit Verz\u00f6gerung gegen\u00fcber den f\u00fcr den Fix ben\u00f6tigten 3 oder4 Satelliten.<\/p>\n Im Loggermodus werden NMEA-Sequenzen gefixter Positionen in das Log-File geschrieben. Im Empf\u00e4ngermodus f\u00fcllen sich im Ausgangssignal der USB-Buchse die Leerstellen in den NMEA-Sentenzen mit Daten.<\/p>\n Erneute Starts gehen h\u00e4ufig viel schneller vonstatten – immer dann wenn die gespeicherten Daten ausreichend aktuell sind, sodass das Einsammeln der Bahndaten entf\u00e4llt -, im Fall (noch) g\u00fcltiger AGPS-Daten (Stichwort EPO-Datei), guten Empfang vorausgesetzt, oft sogar sehr viel schneller: Bis zum 3D-Fix vergehen so bei freier Sicht einzelne Sekunden, bei Abschattung der H\u00e4lfte der Satelliten (Empfang direkt an einem Fenster) immer noch weniger als eine Minute. <\/p>\n Verweis <\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/gps.hillclimb.de\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/Sat-ohne-270x300.jpg\" "\\"Satelliten\u00fcbersicht")
<\/a> ![\"\"](\"https:\/\/gps.hillclimb.de\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/Sat_2D-276x300.jpg\" "\\"Satelliten\u00fcbersicht")
<\/a> ![\"\"](\"https:\/\/gps.hillclimb.de\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/Sat_3D-275x300.jpg\" "\\"Satelliten\u00fcbersicht")
<\/a><\/p>\n